Дослідження параметрів роботи вакуумного захвату маніпулятора робота при технологічному процесі складання

Abstract

Кваліфікаційна робота присвячена дослідженню параметрів роботи вакуумного захвату маніпулятора робота при технологічному процесі складання. Практична цінність роботи полягає у тому, що розвинуто підхід до інженерного обґрунтування параметрів вакуумних присосок з урахуванням технології їх виготовлення, шорсткості та дефектності.