Короткий опис(реферат):
Кваліфікаційна робота присвячена дослідженню параметрів роботи вакуумного захвату маніпулятора робота при технологічному процесі складання.
Практична цінність роботи полягає у тому, що розвинуто підхід до інженерного обґрунтування параметрів вакуумних присосок з урахуванням технології їх виготовлення, шорсткості та дефектності.
