Streszczenie:
У роботі проведено теоретичний аналіз конструкції мехатронних систем безпеки. Розроблено математичну модель гальмування («Quarter Car Model») з використанням емпіричної формули взаємодії шини з дорогою (Pacejka’s Magic Formula).
Практична частина включає проведення натурних дорожніх випробувань із застосуванням діагностичного сканера Thinkdiag. Досліджено поведінку автомобіля на сухому та мокрому асфальті, гравійному покритті та ґрунтовій дорозі. Експериментально підтверджено збільшення гальмівного шляху на пухких поверхнях при роботі ABS, що компенсується збереженням курсової стійкості автомобіля.
