Аннотации:
Проведено аналіз предметної області, розглянуто роль комп’ютерного зору
в задачах маніпулювання об’єктами, проаналізовано можливості його
використання у віртуальних середовищах моделювання. Виконано
обґрунтування вибору інструментарію вирішення задачі. Реалізовано модель
віртуального маніпулятора в симуляційному середовищі, виконано
налаштування фізичних параметрів та базових режимів роботи. Розроблено та
продемонстровано сценарії взаємодії маніпулятора з об’єктами. Розглянуто
можливості використання комп’ютерного зору для визначення положення
об’єктів у сцені, а також описано перспективи подальшої інтеграції бібліотек
комп’ютерного зору. Проаналізовані питання охорони праці та виконано оцінку
економічної ефективності розробки.
