Repozytorium DSpace
Автоматизація технологічного процесу автономного керування транспортним об'єктом в точному землеробстві
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
| dc.contributor.author | Труба, Святослав Вікторович | |
| dc.date.accessioned | 2025-07-10T18:17:56Z | |
| dc.date.available | 2025-07-10T18:17:56Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.identifier.citation | Труба С. В. Автоматизація технологічного процесу автономного керування транспортним об'єктом в точному землеробстві : бакалаврська робота. Львів, 2025. 84 с. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://repository.lnup.edu.ua/jspui/handle/123456789/2605 | |
| dc.description | Спеціальність 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» | uk_UA |
| dc.description.abstract | Одним з найбільш перспективних напрямків розвитку точного землеробства є автоматизація технологічних процесів на базі автономного керування транспортними об'єктами. Метою дослідження є обґрунтування методичних засад та розробка структурних схем, алгоритмів і системи для ефективної автоматизації технологічного процесу автономного керування транспортним об'єктом для підвищення ефективності, точності та ресурсозбереження при виконанні операцій точного землеробства. Розроблено систему автоматизації технологічного процесу автономного керування транспортним об'єктом з мінімальним антропогенним втручанням. | uk_UA |
| dc.language.iso | other | uk_UA |
| dc.publisher | Львівський національний університет ветеринарної медицини та біотехнологій імені С.З. Ґжицького | uk_UA |
| dc.subject | автономне керування | uk_UA |
| dc.subject | autonomous control | uk_UA |
| dc.subject | точне землеробство | uk_UA |
| dc.subject | precision agriculture | uk_UA |
| dc.subject | сільськогосподарська робототехніка | uk_UA |
| dc.subject | agricultural robotics | uk_UA |
| dc.subject | сенсор | uk_UA |
| dc.subject | sensor | uk_UA |
| dc.subject | планування шляху | uk_UA |
| dc.subject | path planning | uk_UA |
| dc.subject | мережа RTK- GNSS | uk_UA |
| dc.subject | RTK-GNSS network | uk_UA |
| dc.title | Автоматизація технологічного процесу автономного керування транспортним об'єктом в точному землеробстві | uk_UA |
| dc.title.alternative | Automation of the technological process of autonomous management of a transport facility in precision agriculture | uk_UA |
| dc.type | Other | uk_UA |
