Streszczenie:
Одним з найбільш перспективних напрямків розвитку точного
землеробства є автоматизація технологічних процесів на базі автономного
керування транспортними об'єктами. Метою дослідження є обґрунтування
методичних засад та розробка структурних схем, алгоритмів і системи для
ефективної автоматизації технологічного процесу автономного керування
транспортним об'єктом для підвищення ефективності, точності та
ресурсозбереження при виконанні операцій точного землеробства.
Розроблено систему автоматизації технологічного процесу автономного
керування транспортним об'єктом з мінімальним антропогенним втручанням.
