DSpace_

Автоматизація технологічного процесу автономного керування транспортним об'єктом в точному землеробстві

Показати скорочений опис матеріалу

dc.contributor.author Труба, Святослав Вікторович
dc.date.accessioned 2025-07-10T18:17:56Z
dc.date.available 2025-07-10T18:17:56Z
dc.date.issued 2025
dc.identifier.citation Труба С. В. Автоматизація технологічного процесу автономного керування транспортним об'єктом в точному землеробстві : бакалаврська робота. Львів, 2025. 84 с. uk_UA
dc.identifier.uri https://repository.lnup.edu.ua/jspui/handle/123456789/2605
dc.description Спеціальність 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» uk_UA
dc.description.abstract Одним з найбільш перспективних напрямків розвитку точного землеробства є автоматизація технологічних процесів на базі автономного керування транспортними об'єктами. Метою дослідження є обґрунтування методичних засад та розробка структурних схем, алгоритмів і системи для ефективної автоматизації технологічного процесу автономного керування транспортним об'єктом для підвищення ефективності, точності та ресурсозбереження при виконанні операцій точного землеробства. Розроблено систему автоматизації технологічного процесу автономного керування транспортним об'єктом з мінімальним антропогенним втручанням. uk_UA
dc.language.iso other uk_UA
dc.publisher Львівський національний університет ветеринарної медицини та біотехнологій імені С.З. Ґжицького uk_UA
dc.subject автономне керування uk_UA
dc.subject autonomous control uk_UA
dc.subject точне землеробство uk_UA
dc.subject precision agriculture uk_UA
dc.subject сільськогосподарська робототехніка uk_UA
dc.subject agricultural robotics uk_UA
dc.subject сенсор uk_UA
dc.subject sensor uk_UA
dc.subject планування шляху uk_UA
dc.subject path planning uk_UA
dc.subject мережа RTK- GNSS uk_UA
dc.subject RTK-GNSS network uk_UA
dc.title Автоматизація технологічного процесу автономного керування транспортним об'єктом в точному землеробстві uk_UA
dc.title.alternative Automation of the technological process of autonomous management of a transport facility in precision agriculture uk_UA
dc.type Other uk_UA


Долучені файли

Даний матеріал зустрічається у наступних фондах

Показати скорочений опис матеріалу