Аннотации:
На основі існуючих конструкцій кривошипно-шатунних механізмів дизельних двигунів розроблено ряд заходів для модернізації двигуна автомобіля КрАЗ – 5401В2. 
Здійснено покращення швидкісних характеристик, тобто збільшено потужність двигуна до 272 кВт. Також проведено розрахунок деталей вдосконалення на міцність. 
Розглянуто стан охорони праці та довкілля і запропоновано заходи з їх покращення. Проведено розрахунок економічної доцільності впровадження запропонованого вдосконалення.