Кузьмінський, Ігор Іванович
(Львівський національний університет природокористування, 2024)
Розроблено кінематичну схему маніпуляторної установки, виведено аналітичні залежності для розрахунку гідро динамічних параметрів елементів приводу.
Обґрунтовано раціональну модель електронної системи керування ...