Обґрунтування параметрів ручного віброударного струшувача волоських горіхів

Abstract

Дисертація присвячена теоретичному та експериментальному дослідженню процесу знімання волоських горіхів внаслідок передачі скелетним гілкам віброударних збурювальних зусиль. У роботі ручний вібраційний струшувач доповнено ударним механізмом і вилчастим захватом, що забезпечує агротехнічно необхідну повноту знімання без пошкодження гілок і негативного впливу коливань на руки працівника-збирача. Розроблено модель системи “ручний віброударний струшувач – плодова гілка”, що відображає теоретичні залежності взаємодії ручного струшувача волоських горіхів зі скелетною гілкою. Теоретично обґрунтовано параметри ручного віброударного струшувача волоських горіхів. Встановлено залежності переміщення, швидкості та прискорення гілок в місці захвату від частоти струшування, відстані захвату, зазору між ковзними чашками в ударному механізмі, кута направленості коливань і діаметра гілок в основі. Доведено ефективність віброударного режиму струшування порівняно з вібраційним. Досліджено механіко-технологічні властивості скелетних гілок дерев волоського горіха стосовно можливості механізації плодознімальних робіт. Встановлено закономірності зміни прискорення плодових гілок, продуктивності й повноти знімання горіхів, пошкодження кори в місці захвату, зламування гілок, а також оцінено коливання на рукоятках струшувача з точки зору безпечних умов праці збирача урожаю. Продуктивність струшувача становить 8,57 дерев/год, максимальна потужність струшування – 670 Вт, річний економічний ефект від використання ручного віброударного струшувача плодів складає 176,4 тис. грн