Показати скорочений опис матеріалу
dc.contributor.author | Тростянський, Роман Ігорович | |
dc.date.accessioned | 2023-06-29T12:28:10Z | |
dc.date.available | 2023-06-29T12:28:10Z | |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.identifier.citation | Тростянський Р.І. Розробка алгоритму керування роботизованим маніпулятором на базі апаратно-програмних систем. Кваліфікаційна робота за спеціальністю 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології. Львів: ЛНУП, 2023. 76 с. | uk_UA |
dc.identifier.uri | https://repository.lnup.edu.ua/jspui/handle/123456789/827 | |
dc.description | Спеціальність - 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології | uk_UA |
dc.description.abstract | Проведено аналіз використання маніпуляторів в умовах різних виробництв. Проаналізовано їх конструктивні особливості, визначено їх переваги та програмне забезпечення, яке використовується для управління маніпуляторами та роботизованими системами. Розглянуто конструкцію маніпулятора ангулярного типу, особливості основних рухомих вузлів та рух робочих органів. Розроблено керуючу програму для лабораторного зразка маніпулятора на базі системи Arduino. Проаналізовано стан охорони праці під час роботи маніпуляторів та розроблено заходи щодо її покращення. Розраховано затрати на використання маніпулятора на вантажних роботах та здійснено порівняльний аналіз техніко економічних показників з гідравлічно-керованим маніпулятором. | uk_UA |
dc.publisher | Львівський національний університет природокористування | uk_UA |
dc.subject | маніпулятор | uk_UA |
dc.subject | manipulator | uk_UA |
dc.subject | програмний продукт | uk_UA |
dc.subject | software product | uk_UA |
dc.subject | керуюча програма | uk_UA |
dc.subject | control program | uk_UA |
dc.subject | алгоритм керування | uk_UA |
dc.subject | control algorithm | uk_UA |
dc.subject | промисловий робот | uk_UA |
dc.subject | industrial robot | uk_UA |
dc.title | Розробка алгоритму керування роботизованим маніпулятором на базі апаратно-програмних систем | uk_UA |
dc.title.alternative | Development of a robotic manipulator control algorithm based on hardware and software systems | uk_UA |
dc.type | Other | uk_UA |