Streszczenie:
У кваліфікаційній роботі У роботі розглянуто застосування безпілотних літальних апаратів для створення карт припису цільового оприскування бур’янів із використанням програмного забезпечення Pix4Dfields. На основі аерофотознімків високої роздільної здатності виконано побудову спектральних індексів та сегментацію рослинного покриву з метою виявлення зон підвищеної забур’яненості. Приведено алгоритм формування карт припису із застосуванням порогових значень індексів і зонування поля за рівнем необхідної обробки. Методика дозволяє підвищити точність внесення гербіцидів, зменшити витрати хімічних препаратів і мінімізувати негативний вплив на довкілля. Отримані результати підтверджують ефективність інтеграції БПЛА та цифрових інструментів у системи точного землеробства. Розглянуті питання охорони довкілля. Приведено висновки та рекомендації. The qualification thesis examines the application of unmanned aerial vehicles (UAVs) for generating prescription maps for site-specific weed spraying using Pix4Dfields software. Based on high-resolution aerial imagery, spectral indices were calculated and vegetation cover was segmented in order to identify zones of increased weed infestation. An algorithm for prescription map generation is presented, employing threshold values of spectral indices and field zoning according to the required treatment intensity. The proposed methodology enables improved accuracy of herbicide application, reduced consumption of chemical agents, and minimization of negative environmental impacts. The obtained results confirm the effectiveness of integrating UAVs and digital tools into precision agriculture systems. Environmental protection issues are also considered. Conclusions and recommendations are provided.
