Кваліфікаційна робота присвячена розробці рекомендацій по зварюванню довгомірних деталей зварювальним роботом і розробки комплексу заходів по врахуванню сингулярності 6-ти осьових зварювальних роботів.
Практична цінність роботи полягає у можливості впровадження удосконалених технологій CMT зварювання з мінімальними похибками при сингулярності зварювальних роботів.
