Streszczenie:
Проведено аналіз сучасного стану способів і засобів для збирання плодів, на основі чого обґрунтовано необхідність дослідження пристроїв для охоплення штамбів плодових дерев.
Розроблена гіпотеза щодо роботоздатності самозатискної петлі-захвата тросового плодознімального засобу під час позиціювання біля чотирьох дерев, проведені теоретичні дослідження взаємодії петлі-захвату струшувача з деревом. Вибрано тип та основні параметри сипкого наповнювача оболонок петлі-захвата.
Наведено методики та результати експериментальних досліджень з визначення жорсткісно-демпфувальних властивостей петель-захватів та характеристик сипкого наповнювача оболонок петлі-захвата
