Короткий опис(реферат):
Обґрунтовано розрахунковий режим подолання порогу заввишки hА, що не перевищує величини радіусу r колеса, і дозволяє пов'язати функціональною залежністю максимальну висоту порогу і всі значущі для прохідності параметри автомобіля і опорної поверхні.
В процесі досліджень застосовано аналітичні залежності для визначення сповільнень під час динамічного подолання невисоких порогів різнопривідними автомобілями.
