Автоматизація системи взаємодії складу харчової продукції із виробничим цехом

Abstract

У кваліфікаційній роботі розглянуто особливості функціонування сучасних складів товарної продукції та проаналізовано їхню класифікацію, конструктивні елементи, а також способи інтеграції зі смарт-виробництвом. Описано основне складське обладнання, особливості його застосування та роль у забезпеченні безперервного виробничого циклу. На основі принципів Industry 5.0 спроектовано систему автоматизації складу з урахуванням гнучкості, автономності та інтеграції кіберфізичних систем. Особливу увагу приділено розробці моделі автономного транспортного засобу, що виконує навігацію складським простором та забезпечує автоматизоване переміщення матеріальних ресурсів відповідно до заданого маршруту.