Аннотации:
У кваліфікаційній роботі розглянуто особливості функціонування сучасних
складів товарної продукції та проаналізовано їхню класифікацію, конструктивні
елементи, а також способи інтеграції зі смарт-виробництвом. Описано основне
складське обладнання, особливості його застосування та роль у забезпеченні
безперервного виробничого циклу.
На основі принципів Industry 5.0 спроектовано систему автоматизації складу
з урахуванням гнучкості, автономності та інтеграції кіберфізичних систем.
Особливу увагу приділено розробці моделі автономного транспортного засобу, що
виконує навігацію складським простором та забезпечує автоматизоване
переміщення матеріальних ресурсів відповідно до заданого маршруту.
