Підвищення продуктивності вантажних автомобілів шляхом розробки електронної системи управління маніпуляторною установкою

Abstract

Розроблено кінематичну схему маніпуляторної установки, виведено аналітичні залежності для розрахунку гідро динамічних параметрів елементів приводу. Обґрунтовано раціональну модель електронної системи керування гідроприводом крана-маніпулятора з для використання в універсальних кран-маніпуляторних установках на автомобільних, самохідних та причіпних шасі. Це дає можливість підвищити ефективність навантажувально-розвантажувальних операцій, зменшуючи при цьому кількість техніки та працівників, залучених до вантажопереробки поза межами складів. Запропонована архітектура керування маніпуляторними установками з невисокою вартістю її реалізації та простим зрозумілим налаштуванням.