У кваліфікаційній роботі представлено теоретичні дослідження за складеними математичними моделями, які дозволили оцінити особливості коливань підресорених і непідресорених мас причепа, оснащеного внутрішньо підресореними колесами замість підвіски.
Внутрішнє підресорювання колеса приводить характеристику нормальної пружності системи «шина – внутрішнє підресорювання» до лінійного вигляду.
